Содержание
- Введение 1
- Основные принципы динамики 2
- - Законы Ньютона и их применение 2.1
- - Энергетические методы в динамике 2.2
- - Обобщенные координаты и степени свободы 2.3
- Математические модели динамических систем 3
- - Дифференциальные уравнения движения 3.1
- - Методы анализа линейных систем 3.2
- - Уравнения Лагранжа и Гамильтона 3.3
- Анализ устойчивости и вибраций 4
- - Типы устойчивости динамических систем 4.1
- - Анализ собственных колебаний 4.2
- - Методы подавления вибраций 4.3
- Практические примеры и моделирование 5
- - Динамика маятника 5.1
- - Динамика колебательной системы "масса-пружина-демпфер" 5.2
- - Моделирование динамики механической руки 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7