Содержание
- Введение 1
- Основы теории автоматического управления 2
- - Классификация систем автоматического управления 2.1
- - Основные характеристики переходных процессов 2.2
- - Критерии устойчивости систем управления 2.3
- Астатические системы управления 3
- - Определение и классификация астатизма 3.1
- - Реализация астатических регуляторов 3.2
- - Влияние астатизма на точность и устойчивость 3.3
- Регулятор Ползунова: принципы работы и применение 4
- - История создания и основные принципы 4.1
- - Структура и алгоритм управления 4.2
- - Практическое применение и примеры 4.3
- Практическое моделирование и анализ 5
- - Моделирование астатических систем 5.1
- - Анализ работы регулятора Ползунова 5.2
- - Примеры реальных систем и анализ данных 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7