Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы точности систем управления 2
- - Статическая точность 2.1
- - Динамическая точность 2.2
- - Влияние нелинейностей на точность 2.3
- Теоретические основы чувствительности систем управления 3
- - Чувствительность к изменению параметров 3.1
- - Чувствительность к возмущениям 3.2
- - Обратная связь и чувствительность 3.3
- Взаимосвязь точности и чувствительности 4
- - Trade-off между точностью и робастностью 4.1
- - Использование фильтров для повышения точности 4.2
- - Оптимизация параметров системы управления 4.3
- Практические примеры и анализ 5
- - Системы управления температурой 5.1
- - Системы управления скоростью 5.2
- - Системы управления положением 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7