Содержание
- Введение 1
- Основные понятия и определения 2
- - Кинематика плоского движения 2.1
- - Динамика твердого тела: основные законы 2.2
- - Кинетическая энергия твердого тела 2.3
- Уравнения движения твердого тела 3
- - Вывод и анализ основных уравнений 3.1
- - Решение уравнений движения для различных типов движения 3.2
- - Влияние сил и моментов на движение тела 3.3
- Кинетическая энергия при плоском движении 4
- - Расчет кинетической энергии 4.1
- - Теорема Кёнига и её применение 4.2
- - Влияние параметров тела на кинетическую энергию 4.3
- Примеры решения задач и анализ скатывания тел с наклонной плоскости 5
- - Анализ скатывания тел различной формы 5.1
- - Влияние трения на скатывание 5.2
- - Численный анализ и моделирование 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7