Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы автоматизации установочных операций 2
- - Принципы автоматизации производственных процессов 2.1
- - Виды и классификация зажимных устройств 2.2
- - Методы контроля и управления установочными операциями 2.3
- Технологии автоматизированной установки заготовок 3
- - Роботизированные системы установки заготовок 3.1
- - Системы технического зрения в автоматизации 3.2
- - Оптимизация траекторий движения роботов-манипуляторов 3.3
- Автоматизация закрепления инструментов 4
- - Системы автоматической смены инструмента (ATC) 4.1
- - Методы контроля и регулировки усилий зажима инструмента 4.2
- - Оптимизация последовательности смены инструментов 4.3
- Практическое применение и анализ эффективности автоматизации 5
- - Примеры успешных проектов внедрения автоматизации 5.1
- - Анализ экономической эффективности автоматизации 5.2
- - Влияние автоматизации на качество продукции и безопасность труда 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7