Содержание
- Введение 1
- Архитектура и компоненты автоматизированных систем управления 2
- - Датчики и системы восприятия 2.1
- - Алгоритмы планирования маршрута и принятия решений 2.2
- - Системы управления движением и контроля 2.3
- Технологии и алгоритмы управления беспилотным транспортом 3
- - Компьютерное зрение и обработка изображений 3.1
- - Машинное обучение и нейронные сети 3.2
- - Локализация и картографирование (SLAM) 3.3
- Безопасность и надежность автоматизированных систем управления 4
- - Анализ рисков и угроз 4.1
- - Методы обеспечения безопасности и отказоустойчивости 4.2
- - Стандарты и нормативы в области безопасности 4.3
- Практические примеры и реализации АСУ для беспилотного транспорта 5
- - Системы управления в беспилотных автомобилях 5.1
- - Автопилоты для дронов и БПЛА 5.2
- - Системы управления в автономных поездах и судах 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7