Содержание
- Введение 1
- Основы биомеханики и физиологии движения человека 2
- - Кинематика и динамика ходьбы 2.1
- - Роль мышечной системы в движении 2.2
- - Центральная нервная система и управление движением 2.3
- Принципы работы и типы бионических протезов ног 3
- - Сенсоры и датчики в бионических протезах 3.1
- - Микропроцессорные коленные модули 3.2
- - Активные протезы стопы 3.3
- Интерфейс "человек-протез" и управление 4
- - Миоэлектрическое управление 4.1
- - Нейронные интерфейсы 4.2
- - Анализ движений тела 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6