Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы блочно-модульного проектирования электроприводов 2
- - Принципы модульности и стандартизации в электроприводах 2.1
- - Классификация и характеристики модулей электроприводов 2.2
- - Интерфейсы и протоколы взаимодействия между модулями 2.3
- Выбор и проектирование элементов блочно-модульных электроприводов 3
- - Выбор электродвигателей и преобразователей частоты 3.1
- - Выбор датчиков и контроллеров 3.2
- - Методы проектирования и моделирования систем управления 3.3
- Особенности реализации блочно-модульных систем 4
- - Программирование контроллеров и настройка оборудования 4.1
- - Организация системы управления и интерфейсы 4.2
- - Вопросы безопасности и надежности 4.3
- Практическое применение блочно-модульных электроприводов 5
- - Применение в станкостроении 5.1
- - Применение в робототехнике 5.2
- - Применение в транспортных системах 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7