Содержимое раздела
В этом разделе рассматриваются основные принципы работы чувствительных элементов, используемых в системах ориентации. Осуществляется классификация сенсоров по различным параметрам, включая физические принципы, измеряемые величины и области применения. Анализируются различные типы датчиков, такие как инерциальные измерительные блоки (IMU), магнитометры, гироскопы и акселерометры. Детально рассматриваются их характеристики, преимущества и недостатки, а также влияние различных факторов на точность измерений.