Содержание
- Введение 1
- Основные понятия и определения 2
- - Линейные дифференциальные уравнения 2.1
- - Преобразование Лапласа 2.2
- - Понятие об устойчивости системы 2.3
- Математическое описание элементов САР 3
- - Передаточные функции элементов САР 3.1
- - Типовые структурные схемы САР 3.2
- - Моделирование динамики САР 3.3
- Анализ частотных характеристик систем 4
- - Частотная характеристика системы 4.1
- - Критерий Найквиста 4.2
- - Оценка качества регулирования по частотным характеристикам 4.3
- Практические примеры решения дифференциальных уравнений в САР 5
- - Расчет переходных процессов в системах с П-, И- и Д-регуляторами 5.1
- - Регулирование температуры 5.2
- - Регулирование скорости 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7