Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы топологического подхода к движению 2
- - Основные понятия топологии 2.1
- - Пространство движения: определение и свойства 2.2
- - Гомеоморфизм и его применение к анализу движения 2.3
- Геометрический образ движения и его топологическая интерпретация 3
- - Траектория движения: определение и классификация 3.1
- - Топологические свойства траекторий движения 3.2
- - Взаимосвязь траектории движения и динамики системы 3.3
- Примеры применения топологического подхода к анализу движения 4
- - Движение в евклидовом пространстве: примеры и анализ 4.1
- - Движение на поверхностях: топологические ограничения 4.2
- - Применение топологического анализа к задачам управления движением 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6