Содержание
- Введение 1
- Основные типы геометрических преобразований 2
- - Преобразование сдвига 2.1
- - Преобразование вращения 2.2
- - Преобразование масштабирования 2.3
- Матричное представление геометрических преобразований 3
- - Однородные координаты 3.1
- - Матрица преобразования 3.2
- - Композиция преобразований 3.3
- Практическое применение геометрических преобразований 4
- - Компьютерная графика 4.1
- - Робототехника 4.2
- - Геодезия 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6