Содержание
- Введение 1
- Обзор современных сенсорных систем для БПЛА 2
- - Оптические и инфракрасные сенсоры 2.1
- - Радиолокационные сенсоры 2.2
- - Инерциальные сенсорные системы (INS) 2.3
- Искусственный интеллект в обработке данных авионики БПЛА 3
- - Алгоритмы машинного обучения для обработки изображений 3.1
- - Глубокое обучение для анализа видеопотока 3.2
- - Принятие решений на основе ИИ 3.3
- Отказоустойчивые системы управления БПЛА 4
- - Резервирование аппаратных компонентов 4.1
- - Программное обеспечение для диагностики и переключения 4.2
- - Анализ безопасности полёта 4.3
- Практические примеры применения инноваций в авионике БПЛА 5
- - БПЛА для сельского хозяйства с использованием мультиспектральных камер 5.1
- - БПЛА для мониторинга инфраструктуры с использованием тепловизоров 5.2
- - БПЛА для доставки грузов с использованием автономного управления 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7