Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы электрических следящих приводов 2
- - Классификация и принципы работы следящих приводов 2.1
- - Математическое описание динамики следящих приводов 2.2
- - Анализ устойчивости и качества регулирования 2.3
- Операционный метод решения дифференциальных уравнений 3
- - Преобразование Лапласа и его свойства 3.1
- - Применение операционного метода к решению дифференциальных уравнений 3.2
- - Построение передаточных функций в операторной области 3.3
- Моделирование динамических характеристик следящих приводов 4
- - Моделирование следящего привода постоянного тока 4.1
- - Анализ влияния параметров двигателя на характеристики привода 4.2
- - Оценка качества регулирования в различных режимах 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6