Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы руления транспортных средств 2
- - Кинематика и динамика руления 2.1
- - Факторы, влияющие на устойчивость 2.2
- - Моделирование режимов руления 2.3
- Классификация режимов руления 3
- - Режимы руления по скорости 3.1
- - Режимы руления по радиусу поворота 3.2
- - Режимы руления по типу дорожного покрытия 3.3
- Анализ современных систем управления рулением 4
- - Системы стабилизации курсовой устойчивости (ESP) 4.1
- - Активные рулевые системы 4.2
- - Системы помощи водителю 4.3
- Практические аспекты оптимизации режимов руления 5
- - Модельные эксперименты 5.1
- - Натурные испытания 5.2
- - Рекомендации по оптимизации 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7