Содержимое раздела
Первый подраздел посвящен сенсорным системам, используемым в роботизированных комплексах, таких как "Ратник". Будут рассмотрены типы датчиков (камеры, лидары, радары, инерциальные датчики), принципы их работы и особенности применения в различных условиях. Также будет рассмотрена обработка данных с датчиков, включая методы фильтрации шумов, распознавания объектов и построения карт окружения. Будут проанализированы алгоритмы, используемые для навигации и ориентации в пространстве.