Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы робототехники 2
- - Основные понятия и классификация роботов 2.1
- - История развития робототехники в мире 2.2
- - Принципы управления и программирования роботов 2.3
- Этапы развития робототехники в России 3
- - Робототехника в СССР: первые разработки и достижения 3.1
- - Робототехника в постсоветский период 3.2
- - Современные достижения и проекты 3.3
- Технологии и инновации в российской робототехнике 4
- - Сенсорика и системы восприятия 4.1
- - Приводы и манипуляционные системы 4.2
- - Программное обеспечение и системы управления 4.3
- Практическое применение робототехники в России 5
- - Робототехника в промышленности 5.1
- - Робототехника в медицине 5.2
- - Робототехника в других отраслях 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7