Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы кинематического анализа 2
- - Основные понятия кинематики: перемещение, скорость, ускорение 2.1
- - Методы расчета кинематических характеристик 2.2
- - Факторы, влияющие на точность кинематических измерений 2.3
- Обзор измерительных приборов для кинематического анализа 3
- - Датчики перемещения: типы и характеристики 3.1
- - Датчики скорости и ускорения: типы и характеристики 3.2
- - Комплексные измерительные системы для кинематического анализа 3.3
- Практическое применение измерительных приборов в кинематическом анализе 4
- - Анализ движения поршневого механизма 4.1
- - Исследование кинематики кулачкового механизма 4.2
- - Определение динамических характеристик робототехнических систем 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6