Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы кинематики 2
- - Основные понятия и определения 2.1
- - Элементарные движения 2.2
- - Относительное движение 2.3
- Кинематические пары: Классификация и характеристики 3
- - Классификация кинематических пар 3.1
- - Характеристики кинематических пар 3.2
- - Влияние кинематических пар на точность механизмов 3.3
- Простейшие механизмы: Типы и принципы работы 4
- - Рычажные механизмы 4.1
- - Зубчатые механизмы 4.2
- - Винтовые механизмы 4.3
- Практическое применение кинематических пар и механизмов 5
- - Механизмы в автомобилестроении 5.1
- - Механизмы в станкостроении 5.2
- - Механизмы в робототехнике 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7