Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы классификации роботов 2
- - Критерии классификации роботов 2.1
- - Основные типы робототехнических систем 2.2
- - Принципы построения систем управления роботами 2.3
- Роботы по сферам применения: промышленность и производство 3
- - Промышленные роботы: типы и характеристики 3.1
- - Роботизированные производственные линии 3.2
- - Проблемы и перспективы автоматизации производства 3.3
- Роботы в медицине, сельском хозяйстве и логистике 4
- - Роботы в медицине: хирургия и реабилитация 4.1
- - Роботизированные системы в сельском хозяйстве 4.2
- - Автоматизация логистических процессов с помощью роботов 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6