Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы классификации роботов 2
- - Классификация по функциональным возможностям 2.1
- - Классификация по областям применения 2.2
- - Классификация по типу задач 2.3
- Типы роботов и их характеристики 3
- - Промышленные роботы: манипуляторы и сборочные роботы 3.1
- - Мобильные роботы: транспортные и исследовательские системы 3.2
- - Сервисные роботы: медицинские, сельскохозяйственные и бытовые роботы 3.3
- Примеры реальных проектов и данные 4
- - Примеры промышленных роботов 4.1
- - Примеры мобильных роботов 4.2
- - Примеры сервисных роботов 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6