Содержание
- Введение 1
- Основы динамики и кинематики 2
- - Кинематическое описание движения 2.1
- - Динамические законы движения 2.2
- - Сохранение энергии и импульса 2.3
- Методы численного интегрирования 3
- - Метод Эйлера 3.1
- - Методы Рунге-Кутты 3.2
- - Адаптивные методы интегрирования 3.3
- Физические модели движения тел 4
- - Движение твердого тела 4.1
- - Сопротивление среды 4.2
- - Учет трения 4.3
- Практическое применение компьютерного моделирования 5
- - Моделирование баллистического движения 5.1
- - Аэродинамическое моделирование 5.2
- - Моделирование движения роботов 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7