Содержание
- Введение 1
- Основы Эргономики и Биомеханики в Дизайне Экзоскелетов 2
- - Антропометрические Данные и Индивидуализация 2.1
- - Анализ Движений и Нагрузок 2.2
- - Обеспечение Безопасности и Комфорта 2.3
- Материалы и Технологии в Конструировании Экзоскелетов 3
- - Легкие и Прочные Материалы 3.1
- - Актуаторы и Системы Управления 3.2
- - Интеграция Сенсоров и Обратной Связи 3.3
- Эстетические Аспекты Дизайна Экзоскелетов 4
- - Форма и Функциональность 4.1
- - Цветовые Решения и Материалы Отделки 4.2
- - Интерфейс Человек-Машина и Визуальная Коммуникация 4.3
- Практические Примеры и Анализ Существующих Экзоскелетов 5
- - Экзоскелеты для Медицинской Реабилитации 5.1
- - Промышленные Экзоскелеты для Поддержки Физического Труда 5.2
- - Военные Экзоскелеты для Увеличения Возможностей Солдатов 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7