Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы систем автоматического регулирования 2
- - Основные понятия и определения в САР 2.1
- - Анализ динамических характеристик звеньев 2.2
- - Критерии устойчивости и качества регулирования 2.3
- Классификация и принципы работы корректирующих устройств 3
- - Классификация корректирующих устройств 3.1
- - Пропорциональные (П-) регуляторы 3.2
- - Интегральные (И-) и дифференциальные (Д-) регуляторы 3.3
- Методы синтеза корректирующих устройств 4
- - Частотные методы синтеза 4.1
- - Корневые методы синтеза 4.2
- - Автоматическая настройка регуляторов 4.3
- Практическое применение корректирующих устройств в системах управления 5
- - Примеры применения в технологических процессах 5.1
- - Применение в системах электропривода 5.2
- - Анализ эффективности и оптимизация 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7