Содержание
- Введение 1
- Основы дифференциальной геометрии 2
- - Кривые на поверхности: параметры и кривизна 2.1
- - Поверхности: метрика и фундаментальная форма 2.2
- - Кривизна поверхности: Гауссова и средняя кривизны 2.3
- Геодезические: определение и свойства 3
- - Уравнения геодезических 3.1
- - Геодезические на конкретных поверхностях 3.2
- - Связь с кривизной 3.3
- Методы нахождения геодезических 4
- - Вариационный метод и принцип наименьшего действия 4.1
- - Уравнение Эйлера-Лагранжа 4.2
- - Численные методы решения 4.3
- Примеры и приложения 5
- - Навигация: определение кратчайшего пути 5.1
- - Компьютерная графика: создание реалистичных изображений 5.2
- - Физика: движение частиц 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7