Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы движения квадратного колеса 2
- - Кинематика движения 2.1
- - Динамика движения 2.2
- - Энергоэффективность 2.3
- Преимущества и недостатки квадратного колеса 3
- - Преимущества 3.1
- - Недостатки 3.2
- - Области применения 3.3
- Модификации и адаптации квадратного колеса 4
- - Скругление углов 4.1
- - Подвеска и амортизация 4.2
- - Материалы и конструкция 4.3
- Практические примеры и экспериментальные данные 5
- - Робототехнические платформы 5.1
- - Специализированный транспорт 5.2
- - Экспериментальные исследования 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7