Содержание
- Введение 1
- Основные понятия и определения 2
- - Пространство состояний: определение и компоненты 2.1
- - Линейность и инвариантность ко времени 2.2
- - Переход от временной к частотной области 2.3
- Решение уравнений пространства состояний 3
- - Аналитическое решение уравнений 3.1
- - Численные методы решения 3.2
- - Устойчивость системы 3.3
- Анализ и синтез в пространстве состояний 4
- - Наблюдаемость и управляемость 4.1
- - Проектирование регуляторов 4.2
- - Проектирование наблюдателей 4.3
- Практическое применение и примеры 5
- - Моделирование RC-цепи 5.1
- - Моделирование маятника 5.2
- - Пример системы управления температурой 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7