Содержимое раздела
Данный раздел посвящен фундаментальным понятиям медицинской робототехники, включая классификацию медицинских роботов по различным параметрам: области применения, типу привода, степени автоматизации. Описываются основные компоненты роботизированных систем, такие как сенсоры, актуаторы, системы управления и программное обеспечение. Рассматриваются принципы функционирования различных типов медицинских роботов (хирургические роботы, реабилитационные роботы, роботы-ассистенты) и базовые технологии, используемые в их создании.