Содержание
- Введение 1
- Основные понятия теории устойчивости 2
- - Характеристический полином 2.1
- - Полюса и нули системы 2.2
- - Критерии устойчивости 2.3
- Критерий устойчивости Гурвица 3
- - Построение таблицы Гурвица 3.1
- - Правила определения устойчивости 3.2
- - Ограничения критерия Гурвица 3.3
- Примеры применения метода Гурвица 4
- - Устойчивость систем второго порядка 4.1
- - Устойчивость систем третьего порядка 4.2
- - Сравнение с другими методами 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6