Содержание
- Введение 1
- Классификация механизмов по принципу действия 2
- - Рычажные механизмы 2.1
- - Зубчатые механизмы 2.2
- - Кривошипно-шатунные механизмы 2.3
- Структурные схемы механизмов и их элементы 3
- - Основные элементы механизмов 3.1
- - Типы кинематических пар 3.2
- - Построение структурных схем 3.3
- Анализ кинематики и динамики механизмов 4
- - Кинематический анализ 4.1
- - Динамический анализ 4.2
- - Методы математического моделирования 4.3
- Примеры применения механизмов в технике 5
- - Механизмы в машиностроении 5.1
- - Механизмы в робототехнике 5.2
- - Механизмы в транспорте 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7