Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы мехатронных систем 2
- - Основные компоненты мехатронных систем 2.1
- - Принципы работы систем управления 2.2
- - Методы моделирования и анализа мехатронных систем 2.3
- Технологии автоматизации и управления на железнодорожном транспорте 3
- - Системы автоматического управления движением поездов (САУДП) 3.1
- - Автоматическая локомотивная сигнализация (АЛС) 3.2
- - Системы мониторинга и диагностики состояния подвижного состава и инфраструктуры 3.3
- Роботизированные системы на железнодорожном транспорте 4
- - Роботы для обслуживания железнодорожной инфраструктуры 4.1
- - Роботы для диагностики состояния рельсового пути 4.2
- - Роботы для инспекции подвижного состава 4.3
- Практические примеры применения мехатронных систем 5
- - Автоматизированные системы управления движением поездов 5.1
- - Интеллектуальные системы диагностики состояния подвижного состава 5.2
- - Роботизированные комплексы для обслуживания инфраструктуры 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7