Данный реферат посвящен комплексному исследованию многопальцевых захватных устройств (МПУ), широко применяемых в современной робототехнике и автоматизированных системах. Основное внимание уделяется структурным и конструктивным особенностям различных типов МПУ, их преимуществам и недостаткам. Особое внимание в работе уделено детальному рассмотрению и анализу конкретного представителя многопальцевых захватов – модели SCHUNK WSG50, включая ее технические характеристики, принципы работы и примеры практического применения в промышленных условиях. Будут рассмотрены ключевые аспекты выбора и интеграции таких устройств в производственные процессы.