Содержание
- 1. Введение 1
- 2. Теоретические основы автоматизированных и робототехнических систем 2
- - 2.1 Основные компоненты автоматизированных систем 2.1
- - 2.2 Классификация роботов по различным критериям 2.2
- - 2.3 Функциональная структура робототехнических комплексов 2.3
- 3. Методы и средства моделирования автоматизированных систем 3
- - 3.1 Математическое моделирование динамики систем 3.1
- - 3.2 Компьютерное моделирование и симуляция 3.2
- - 3.3 Инструменты для моделирования и анализа 3.3
- 4. Методы и средства конструирования робототехнических систем 4
- - 4.1 Проектирование механической части робота 4.1
- - 4.2 Выбор приводов и датчиков 4.2
- - 4.3 Системы управления роботами 4.3
- 5. Интеграция и тестирование автоматизированных и робототехнических систем 5
- - 5.1 Интеграция аппаратного и программного обеспечения 5.1
- - 5.2 Методы тестирования и отладки 5.2
- - 5.3 Обеспечение надежности и безопасности 5.3
- 6. Заключение 6
- 7. Список литературы 7
