Содержание
- Введение 1
- Основы кинематики и динамики роботов 2
- - Прямая и обратная кинематика 2.1
- - Динамические модели роботов 2.2
- - Матрицы Якоби и их применение 2.3
- Методы управления движением роботов 3
- - ПИД-регулирование в робототехнике 3.1
- - Управление по обратной связи 3.2
- - Планирование траектории движения 3.3
- Сенсорные системы роботов 4
- - Датчики положения и скорости 4.1
- - Датчики силы и момента 4.2
- - Системы технического зрения 4.3
- Практические примеры применения робототехнических систем 5
- - Роботы в автомобильной промышленности 5.1
- - Роботы в медицине 5.2
- - Роботы в логистике и складировании 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7