Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы асинхронных электроприводов 2
- - Принципы работы и математическое моделирование асинхронных двигателей 2.1
- - Методы управления асинхронными двигателями: векторное и скалярное управление 2.2
- - Проблемы управления асинхронными двигателями: нелинейность, возмущения 2.3
- Основы нейросетевого управления 3
- - Архитектуры нейронных сетей: обзор и классификация 3.1
- - Методы обучения нейронных сетей 3.2
- - Нейросетевые регуляторы: принципы построения и реализация 3.3
- Применение нейросетевых регуляторов в электроприводах 4
- - Примеры реализации нейросетевых регуляторов для управления скоростью и положением 4.1
- - Сравнение нейросетевых регуляторов с традиционными методами управления 4.2
- - Экспериментальные результаты и анализ данных 4.3
- Практическое применение и результаты 5
- - Разработка нейросетевого регулятора для управления асинхронным двигателем 5.1
- - Реализация нейросетевого регулятора в среде MATLAB/Simulink 5.2
- - Анализ результатов экспериментальных исследований 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7