Содержание
- Введение 1
- Основные Понятия и Определения кинематической точности 2
- - Виды кинематических погрешностей 2.1
- - Методы измерения и оценки точности 2.2
- - Факторы, влияющие на кинематическую точность 2.3
- Математическое моделирование кинематики 3
- - Математические модели кинематических пар 3.1
- - Кинематический анализ механизмов 3.2
- - Численные методы расчета кинематики 3.3
- Методы повышения кинематической точности 4
- - Конструктивные решения 4.1
- - Технологии изготовления 4.2
- - Компенсация погрешностей 4.3
- Практическое применение и анализ примеров 5
- - Примеры в станках с ЧПУ 5.1
- - Примеры в робототехнике 5.2
- - Примеры в приборостроении 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7