Данный реферат посвящен обзору современных малых гидрографических катеров, предназначенных для проведения батиметрической съемки. Рассматриваются различные типы катеров, их технические характеристики и судовое оборудование, используемые для точного измерения глубин. Анализируются методы обработки данных, полученных в ходе съемки, и их применение в различных областях, таких как морская навигация, картография и экологический мониторинг. Особое внимание уделяется преимуществам и недостаткам различных технологий батиметрической съемки, применяемых на малых катерах.