Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы замкнутых электроприводов 2
- - Основные типы электроприводов 2.1
- - Принципы построения систем автоматического управления 2.2
- - Моделирование динамических свойств электроприводов 2.3
- Источники погрешностей в замкнутых электроприводах 3
- - Погрешности датчиков обратной связи 3.1
- - Влияние параметров двигателя и нагрузки 3.2
- - Влияние внешних возмущений 3.3
- Методы оценки точности замкнутых электроприводов 4
- - Статические методы оценки точности 4.1
- - Динамические методы оценки точности 4.2
- - Оценка точности с использованием частотного анализа 4.3
- Практические примеры оценки точности электроприводов 5
- - Оценка точности электропривода в системе позиционирования 5.1
- - Оценка точности электропривода в сервосистеме 5.2
- - Сравнение результатов моделирования и экспериментальных данных 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7