Содержание
- Введение 1
- Основы теории линейных систем и передаточных функций 2
- - Линейность, стационарность и причинность систем 2.1
- - Импульсная характеристика и свертка 2.2
- - Передаточная функция: определение и свойства 2.3
- Методы определения передаточных функций 3
- - Аналитические методы (решение дифференциальных уравнений) 3.1
- - Графические методы (временные и частотные характеристики) 3.2
- - Использование преобразования Лапласа 3.3
- Передаточные функции типичных линейных звеньев 4
- - Инертные и апериодические звенья 4.1
- - Звенья с транспортной задержкой 4.2
- - ПИД-регуляторы 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6