Содержание
- Введение 1
- Основні поняття та визначення 2
- - Функціонал якості 2.1
- - Обмеження та рівняння стану 2.2
- - Класифікація задач оптимального керування 2.3
- Математична постановка задачі оптимального керування 3
- - Рівняння стану та керування 3.1
- - Принципи варіаційного числення 3.2
- - Умови оптимальності 3.3
- Методи розв'язання задач оптимального керування 4
- - Метод динамічного програмування 4.1
- - Метод множників Лагранжа 4.2
- - Варіаційні методи 4.3
- Заключение 5
- Список літератури 6