Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы САУ 2
- - Основные понятия и определения 2.1
- - Классификация систем автоматического управления 2.2
- - Математическое описание САУ 2.3
- Элементы САУ: датчики и исполнительные устройства 3
- - Датчики: типы, характеристики и применение 3.1
- - Исполнительные устройства: типы и принципы работы 3.2
- - Интерфейсы и средства связи 3.3
- Методы анализа и синтеза САУ 4
- - Анализ устойчивости САУ 4.1
- - Оценка качества управления 4.2
- - Синтез регуляторов 4.3
- Практическое применение САУ 5
- - Примеры автоматизации промышленных процессов 5.1
- - Применение САУ в энергетике 5.2
- - Роботизированные системы и САУ 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7