Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы автоматического управления 2
- - Основные понятия и определения 2.1
- - Типы систем управления 2.2
- - Математическое описание систем управления 2.3
- Основные элементы автоматизированных систем 3
- - Датчики и измерительные приборы 3.1
- - Исполнительные механизмы 3.2
- - Контроллеры и компьютеры в АСУ 3.3
- Принципы и методы управления 4
- - ПИД-регулирование 4.1
- - Адаптивное управление 4.2
- - Цифровое управление 4.3
- Примеры практического применения автоматики и управления 5
- - Автоматизация технологических процессов 5.1
- - Автоматизация в робототехнике 5.2
- - Автоматизация зданий и сооружений 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7