Содержание
- Введение 1
- Основные компоненты и принципы работы роботов 2
- - Механика роботов 2.1
- - Электронные компоненты и сенсоры 2.2
- - Системы привода и управления 2.3
- Программирование и управление роботами 3
- - Языки программирования для робототехники 3.1
- - Алгоритмы управления роботами 3.2
- - Моделирование и симуляция 3.3
- Области применения робототехники 4
- - Робототехника в промышленности 4.1
- - Робототехника в медицине 4.2
- - Робототехника в сельском хозяйстве 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6