Содержание
- Введение 1
- Архитектура и организация микропроцессорных систем реального времени 2
- - Особенности микроконтроллеров и микропроцессоров для РВ систем 2.1
- - Управление памятью и доступ к ресурсам 2.2
- - Системы прерываний и таймеры в РВ системах 2.3
- Принципы разработки программного обеспечения для РВ систем 3
- - Выбор языков программирования и инструментов разработки 3.1
- - Операционные системы реального времени (ОС РВ) 3.2
- - Принципы проектирования и архитектура программного обеспечения 3.3
- Методы синхронизации и управления параллельными процессами 4
- - Механизмы синхронизации: мьютексы и семафоры 4.1
- - Мониторы и другие средства синхронизации 4.2
- - Управление параллельными процессами и потоками 4.3
- Примеры практической реализации РВ систем 5
- - Примеры применения в робототехнике 5.1
- - Примеры применения в автоматизации промышленных процессов 5.2
- - Примеры применения во встраиваемых системах 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7