Содержание
- Введение 1
- Искусственный интеллект и машинное обучение в робототехнике 2
- - Алгоритмы обучения с подкреплением 2.1
- - Компьютерное зрение для роботов 2.2
- - Обработка естественного языка и взаимодействие человека с роботом 2.3
- Новые материалы и технологии в конструировании роботов 3
- - Композитные материалы в робототехнике 3.1
- - 3D-печать робототехнических компонентов 3.2
- - Гибкая электроника и сенсоры 3.3
- Сенсорные системы и восприятие окружающей среды 4
- - Многосенсорная интеграция 4.1
- - Развитие тактильных сенсоров 4.2
- - Лидары и радары для роботов 4.3
- Применение роботов в различных отраслях 5
- - Роботы в автомобильной промышленности 5.1
- - Медицинские роботы: хирургия и реабилитация 5.2
- - Роботы в логистике и складском хозяйстве 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7