Содержание
- Введение 1
- Кинематика плоскопараллельного движения 2
- - Определение и основные характеристики движения 2.1
- - Мгновенный центр скоростей 2.2
- - Уравнения движения и типы движения 2.3
- Динамика плоскопараллельного движения 3
- - Законы Ньютона и уравнения движения 3.1
- - Работа и энергия в плоскопараллельном движении 3.2
- - Теоремы об импульсе и моменте импульса 3.3
- Трение и сопротивление в плоскопараллельном движении 4
- - Виды трения и их влияние 4.1
- - Сопротивление среды: воздушное и жидкостное 4.2
- - Энергетические потери и тепловыделение 4.3
- Практическое применение плоскопараллельного движения 5
- - Шатунные механизмы 5.1
- - Кулачковые механизмы 5.2
- - Другие примеры: робототехника и автомобилестроение 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7