Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы алгоритмов управления 2
- - Основные понятия и определения 2.1
- - Классификация алгоритмов управления 2.2
- - Методы разработки алгоритмов управления 2.3
- Анализ устойчивости и качества управления 3
- - Критерии устойчивости 3.1
- - Оценка качества управления 3.2
- - Практические методы повышения устойчивости и качества 3.3
- Примеры систем управления: от теории к практике 4
- - Алгоритмы управления в робототехнике 4.1
- - Алгоритмы управления в автоматизации производства 4.2
- - Алгоритмы управления в экономических системах 4.3
- Анализ применения алгоритмов управления на практике 5
- Заключение 6
- Список литературы 7