Содержание
- Введение 1
- Основные понятия и определения 2
- - Определение степени свободы и её физический смысл 2.1
- - Типы закреплений и их влияние на степени свободы 2.2
- - Математическое описание движения тела и степеней свободы 2.3
- Методы определения степеней свободы 3
- - Определение степеней свободы на основе кинематического анализа 3.1
- - Применение формулы для расчета степеней свободы 3.2
- - Особенности расчета степеней свободы для сложных систем 3.3
- Практическое применение концепции степеней свободы 4
- - Примеры расчета степеней свободы в различных механизмах 4.1
- - Влияние степеней свободы на устойчивость конструкции 4.2
- - Примеры практических задач и их решения 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6