Содержание
- Введение 1
- Определение и свойства поворота 2
- - Поворот в плоскости 2.1
- - Поворот в пространстве 2.2
- - Сохранение свойств фигуры при повороте 2.3
- Математическое представление поворота 3
- - Матричное представление 3.1
- - Комплексные числа и повороты 3.2
- - Кватернионы 3.3
- Применение поворотов в геометрии и графике 4
- - Решение геометрических задач 4.1
- - Компьютерная графика 4.2
- - Навигация и робототехника 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6