Содержание
- Введение 1
- Основы теории кинематических пар 2
- - Классификация кинематических пар 2.1
- - Характеристики кинематических пар 2.2
- - Математическое моделирование кинематических пар 2.3
- Влияние кинематических пар на характеристики механизмов 3
- - Точность и жесткость механизмов 3.1
- - Скорость и мощность механизмов 3.2
- - Устойчивость и надежность механизмов 3.3
- Примеры применения кинематических пар в механизмах 4
- - Кинематические пары в трансмиссиях 4.1
- - Кинематические пары в приводах 4.2
- - Кинематические пары в манипуляторах 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6